Arduino可以把A0和数字信号引脚相连吗

可以，arduino本身就是数字信号。要用单片机驱动电机，io口的输出电流是不够得，要加一个驱动电路。比如加个功率三极管，mos管或者达林顿管。用单片机io口输出pwm到三极管基级。电机接在集电极贺电源之间。发射级接地。电机两段再并联一个保护二极管。防止电机在接通断电的时候烧坏单片机。输出pwm调节就可以控制电机的快慢。