PID控制、模糊控制、自适应控制的原理，及其优缺点比较！大神，急缺中。。。。。

PID控制可靠而稳定，控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。 模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的，可以避免PID控制超调有残差等缺陷，但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时，容易产生误操作。 自适应控制，自适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。 在高安全性环境中，不能使用模糊控制和自适应控制，如核电站、化工石化等易爆场所。