在adams中如何测量转动关节的关节角速度？如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~！

首先，你提的问题不是很明确~ 如果是要测量大臂关节相对地面的绝对角速度的话，只需在该部件（如Part1）处右击，而后选择Part1-Measure，会出现对话框，在Characteristic处的下拉框中选择CM angular velocity 。至于是对于X轴、Y轴、Z轴还是总的（Mag）那就自己选吧。 如果是测量大臂相对于令一个部件的角速度，步骤跟前面一样，只是在出现的对话框中下面还有一项Represent coordinator in：在此项对应的输入框中右击选择Maker-Pick，而后再选