谁告诉我工程测量中坐标正算和反算怎么算啊

正算公式：(已知A点坐标（Xa，Ya）和A点到P点的距离Sap，求P点坐标）Xp=Xa+Sap*COSα apYp=Ya+Sap*SINα ap反算公式：（已知A点坐标（Xa，Ya）和B点坐标（Xb，Yb），求AB直线方位角α ab和A、B的距离Sab）①tanR ab==|Yb-Ya|?|Xb-Xa|； ②R ab=arctan|Yb-Ya|?|Xb-Xa|； ③Sab==|△Yab|?sinα ab=|△Xab|?cosα ab ④根据“②”中所求的R ab，求坐标方位角α a