arm单片机中包含PWM模块如何使用？有没有比较基础的程序例子

这个要看你用的是哪一款单片机了，arm的内核是不包含pwm模块的，一般都是个芯片生产厂家添加自己的外设，不同厂家的用法一般不同，具体的可以从相应的数据手册中查看，有些做得好的厂家都把相应的功能封装成外设库了，有相应的函数接口，查看一下使用手册就可的，一般的官网上都可以下载到的，比如st、NXP、TI的都是这样的