求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析
摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。
关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。
因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。
关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密 1
应用实例飞速发展，机器性能要求比较<