matlab出问题 Error using ==> mtimes Inner matrix dimensions must agree.

b=1/t2+R12+R21+t3*R12*R24; 这句话的问题： R12*R24，有两种乘法，一种是矩阵相乘，应该改成R12*R24‘这种的话，还有一种是按元素相乘，就应该改成R12.*R24。请根据需要自己修改。