如何调试s7-200plc中用PID向导做出来的PID子程序？

没用用过西门子的PLC，不过用过三菱的，应该差不多吧，你可以试着在输出端连接一个示波器之类的显示装置，然后加上一个阶跃给定，看看波形是否符合PID控制的要求，或者可以把子程序抽出来单独调试，这样可以找到问题在哪。