萧梁萧齐有什么关系，如果都是一个祖先为什么要改国号，背上篡位的名声

关于南朝
中国，自东晋起，形成南北长期对峙的分裂局面。东晋大臣桓温死后，其子桓玄逼晋安帝禅位给他，改国号为楚，史称“桓楚”。刘裕起兵声讨，杀死桓玄，恢复东晋的统治。后汉人谯纵兵变，独占四川，又被益州刺史所灭。而刘裕自己有夺位的野心。420年，刘裕废晋恭帝自立，改国号为宋，史称“刘宋”。东晋至此正式灭亡。从此，南方先后出现了宋、齐、梁、陈四个朝代，
史称南朝。刘裕是东晋末年发展起来的新兴力量。他在与东晋四大家族（王、谢、庾、桓）的斗争中取得了胜利，自立为南朝宋的开国皇帝。公元424年，