欧姆龙PLC-CP1H控制松下A5伺服电机，请问plc与电机驱动器之间怎么连接的？

其实各PLC的接线都是差不多的，先给你个示意图看看，根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线，关于同时控制两台伺服，脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了，或者主从关系也行。