adams 角速度函数（WX,WY,WZ）用法, 不知道参数怎么设定

车轮和车轴不是一起旋转的吗？第一和第二点之间测到的是车轮和车轴之间的相对角速度，这是你想测的吗？ 建议你把第二点去掉，再试试！