飞轮转动惯量为J，半径R，角速度w。为使其减速，在制动闸上加F，已知闸瓦与飞轮摩擦系数u，有关几何

你给的答案是一种近似解答，就是把飞轮和闸看成是点接触，但是实际上闸是有面积的并且接触表面的力是分布力，用理论力学无法计算出来，要有限元的算法吧