使用S7-200PLC控制的一个密闭箱子，如果通过PID算法控制温度按指定曲线变化，求工控高手指教！

PID的输出为0~100%的连续值。如果加热设备通过固态继电器控制电加热器则需要采用占空比控制。具体做法如下： 1：按照AO输出建立普通PID控制回路MV，输出为内部变量(0~100%) 2：建立2个I变量分别为TIM_CYCLE 和 TIM_ON, 3：TIM_ON = MV * TIM_CYCLE ； 4：在每个周期内，前TIM_ON 秒 固态继电器闭合；其他时间内固态继电器断开。