有问题请教，用51单片机来控制步进电机加压，压力传感器反馈给单片机力值来确定当前加载的力值

首先我要说明回答你的问题不是为了分。我有个项目遇到的问题与你类似，经过两年多的努力才算解决。你的问题不是软件算法问题，而是步进电机的用法问题。 步进电机的运动是“步进”，压力传感器的“变形”是连续的而且变形量非常之小，在很大范围内不能稳定（不仅仅是一个临界“点”）。 解决的方法是： 1》在要求不高的情况下，用弹簧连接丝杆与传感器，并且丝杆导程尽量选小点，步进驱动器细分尽量高点，弹簧的弹性系数尽量小点。 2》在要求较高的场合，利用步进电机调整压缩空气压力（动态调整），再用气缸去推动传感器。 我有几