想请教各位大侠啊，，角度传感器是如何采集信号的啊，，是给它发送一地址就能返回一个信号吗，，

不知你用的是哪种角度传感器，最常用的是光电轴角编码器，它是个随动系统，即跟随被测系统的传动轴旋转的。方波、脉冲或正弦波输出的增量式编码器需要将信号输入到二次仪表或计算机进行处理计数，并行或串行输出的绝对式编码器直接输出数据。