带CAN芯片是否使用CAN收发器

以STM32为例（STM32 控制器带有CAN接口），收发器是收发器,stm32只是集成了can控制器,TJA1050T高速的(估计1000m),A82C250(4000m)低速,通讯远用低速,通讯近用高速.
因而，必须要用CAN收发器