那位大哥能帮忙解释下这段C语言，小弟不胜感激

这个应该有4个传感器来检测路径，4个传感器分别对应到P3口的低四位IO。分四种情况，分别如下：
1、如果P3&0x01 == 0x00，即只有最右边的传感器有信号，则向右转弯。
2、如果P3&0x08 == 0x00，即只有最左边的传感器有信号，则向左转变。
3、如果P3 == 0x09，即中间两个传感器有信号，则直行，且速度较快。
4、如果P3 == 0x0b，或P3 == 0x0d，即只有第三个或第二个传感器有信号，且falg为0时，则慢速直行。
传