请问电动车 电池充电器 靠什么判断 电瓶是否充满了电呢。 电压会有虚电即使没有电了 电压也有12V

其实，充满电的12V额定电压电瓶，电压为14.4V，由于充电还要克服电瓶内阻产生的压降，所以，才有最高充电电压15.5V的等（充电电流越大最高充电电压越高）。
充电器电路中有一个电压比较器，如，上述提及15.5V作为比较基础，超过15.5V即认为充满，可以控制停止充电。