在古代时没有科技可以导航，为什么那些上任的官员却没有出现过迷路的情况？

古代人根本不能想象今天我们出行的方便，出门或旅行只有下载一个GPS，无论是走路，还是开车，或是坐地铁，想迷路都难，可是古代是没有可以导航的GPS，那些新上任的官员，路途遥远，是如何保证不出现迷路的情况的呢？