“心猿正处诸缘伏，劈破傍门见月明。路上相逢三棱子，途中催趱马兜铃”的意思是什么？

小说《西游记》在第三十六回“心猿正处诸缘伏，劈破傍门见月明”中，有一首唐三藏抒发情怀的诗：
自从益智登山盟，王不留行送出城。
路上相逢三棱子，途中催趱马兜铃。
寻坡转涧求荆芥，迈岭登山拜茯苓。
防己一身如竹沥，茴香何日拜朝廷？