我是女生，20岁了，我性格内向，老实，不爱说话，在人多面前就更不敢说话了，跟不认识的人说话，说话紧

我看懂了，你的问题，不仅是性格内向，缺少勇气，过分担心失败，而是你不敢给自己了解这个世界，了解周围的人们，了解眼前事物的机会，所以你没法欣赏这个世界，欣赏周围的人们，和对身边的事物感兴趣！你收集不到足够的来自外界的信息，所以无法面对和解决前面遇到的问题！哪怕那些你害怕的事物，其实原本不是问题！你不敢尝试，不敢付出努力朝向目标，于是你无法从失败或成功中成获取到有用的经验，如果你的成长不能伴随学习和积累经验，你对自己自然是没法建立信心的，因为你无从判断自己能做什么和不能做什么，所有的事在你眼里都变成不能做的了