如何用单片机控制电机的转速和方向，要是有截图和程序就更好了，不胜感激！！

主要看你使用的是什么单片机，而且需不需要控制转速，如果单单是定时或者逻辑控制电机转向，那只需要找个引脚接多两个继电器控制电机的电极就可以了。