古书上记载“下不去的楼梯”怎么回事？

其实是存在的
历史上的记载，有些是机关学，也有几何拓扑学
关于鬼吹灯里面的悬魂梯，应该属于8字叠加回转，两重楼梯套在一起，外加上光线作用和极小的楼梯落差，造成方向混乱。
主要还是开始那个先入为主的误导标记，在心理上将人带入错觉。
回转8字可以解释为什么始终沿着一侧走却走不出去，但如此就不可避免会发现岔路，这与文章中回到原地矛盾，这样看来，还应当有其它原理存在。
百度吧这个贴子里有很多对悬魂梯原理的讨论，有不少草图，建议看看。