我和前夫离婚两年孩子归我，现在孩子五岁了，现在他要要回孩子的抚养权，现在孩子我父母在带，没有和我...

通过你的表述来看，孩子的抚养权你前夫不会要回去。因为子女随你生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利，而子女随你生活，对子女成长有利，这是法院对两岁以上子女离婚判决抚养权的依据。