温控器中的“模糊逻辑PID调节”与“参数自整定”这两句怎么理解？

模糊逻辑PID调节＝选择使用PID调节 参数自整定=点选确认后，温控器自行根据负载进行检查，并赋值相应的PID参数，整过过程无需人为干预和人为设置参数