伯父生活不能自理，现在是父亲养着，我以后有对伯父赡养的义务么（伯父并未抚养过我）

法律规定子女仅对父母有赡养义务， 对大伯没有赡养义务， 大伯无儿无女， 可以与大伯签订遗赠扶养协议，约定生养死葬， 死后所有财产由赡养人继承。