“惟起所愿好而予之，使起足其欲而无他求”什么意思

作品原文
客有短吴起于魏武侯者,曰：“吴起贪不可用也.”武侯疏吴起.公子成入见曰：“君奚为疏吴起也?”武侯曰：“人言起贪,寡人是以不乐焉.”公子成曰： “君过矣,夫起之能,天下之士莫先焉：惟其贪也,是以来事君,不然君岂能臣之哉?且君自以为与殷汤、周武王孰贤?务光、伯夷天下之不贪者也,汤不能臣务光,武王不能臣伯夷,今有不贪如二人者,其肯为君臣乎?今君之国,东距齐,南距楚,北距韩、赵,西有虎狼之秦,君独以四战之地处其中,而彼五国顿兵坐视,不敢窥魏者何哉?以魏国有吴起以为将也.周《诗》有之曰‘赳赳武