列举中国历史上两个“不辱使命”的外交人才，分别用一句话概括他们的主要事迹。

蔺相如完璧归赵：蔺相如带着和氏璧出使秦国，没有让秦国骗到和氏璧。 曾纪泽与沙俄谈判：曾纪泽在险恶的环境下出使俄国，使得沙俄归还伊犁地区。