OMRON的PLC,利用sped功能输出脉冲的梯形图怎么画，我画的是这样的，不知道哪里错了，求个人告诉我怎么画

首先确定你用的是否是晶体管输出的PLC，在确定伺服或者步进是激磁的，再看看你用的端口事多少 你的#1 是端口2 （比如CP1H的100.00,100.01是端口1,100.02,100.03是端口2） 其次再看看的你私服或者步进电机是支持那种脉冲方式，用脉冲+方向，还是CW/CCW方式，#0001 #0000 代表 端口2 ，CW/CCW方式 的CW方向转动。