用单片机能否同时驱动LCD1602和数码管？或者单片机能否不用附加其他驱动电路而直接驱动LCD1602和数码管？

可以，不过有限制，数码管最好不超过8位。 具体如下： P0、P2口驱动数码管，采用共阳的数码管比较好。 P1、P3口连接LCD1602；D0~D7接P1.0~P1.7，P3接控制脚。 数码管用中断处理显示，其它的字符处理在正常的循环中处理。控制LCD时，要处理好时间关系。如果出现中断处理，中断时间不能过长，否则可能会导致LCD显示不正常。 如果你可以理解的话，把LCD处理当作是第9位的数码管处理，在中断中一并处理的话，就比较好了。