运行matlab时出现??? Undefined function or method 'cpole2t' for input arguments of type 'double'.

rpolo2t 是你写的函数吗 matlab里面没有这个函数，你检查这个函数的书写是否正确。如果是你自己写的函数 请看你当前运行的目录下有没有这个函数 没有的话 把你的当前目录改到那个函数所在文件夹