现在我在设计一个电气自动控制系统和PLC自动控制系统，PLC的梯形图是根据电气原理图绘制的吗？

其实只要你明白控制原理，直接自己按照控制方式编写程序就好了，如果实在不行，可以按照电气原理图一步一步的写程序，只要输入输出点没找错，一定可以实现的。两个东西其实原理是一模一样的，只不过一个是用硬件搭出来的。所以你觉得很麻烦。