在手臂上放一些传感器,旁边有一个机械手臂,手臂怎么动作,这个机械手臂也做相应的动作,这怎么实现的?

日期:2017-04-11 10:03:05 人气:1

在手臂上放一些传感器,旁边有一个机械手臂,手臂怎么动作,这个机械手臂也做相应的动作,这怎么实现的?

mpu6050加速度识别手臂位置,通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现
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