在手臂上放一些传感器,旁边有一个机械手臂,手臂怎么动作,这个机械手臂也做相应的动作,这怎么实现的? 日期:2017-04-11 10:03:05 人气:1 在手臂上放一些传感器,旁边有一个机械手臂,手臂怎么动作,这个机械手臂也做相应的动作,这怎么实现的? mpu6050加速度识别手臂位置,通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现