PWM怎么理解？51单片机中如何计算？

此等式列在这里的确十分费解。
猜测是原作者改动过代码但是没有更改注释，因此程序中的参数与注释的算式不符。
Timer1用于提供0.5ms时基。计算方法为(10000h-FE33h)*11.0592d/12d = 500us。
输出PWM周期为20Hz，占空比30%。