89C51单片机驱动步进电机用ULN2003且加了反相器，线路均已正确连接，驱动程序如下，为什么电机只振动而不

我也用楼主一样的电机和ULN2003驱动的，没遇到楼主的问题啊！你的程序也没看出错误来。把我的程序发你参考参考。
#include <reg52.h>
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key=P3^4;
//unsigned char code F_Rotat