如何做好毕业设计“智能伸缩机械手“~！

机构学上的基本定义是明确的，
像油缸那样的大小嵌套
平行四边形状机构
消防梯子的导轨
机器人、火星探测器的折叠杆
都要答辩了，你还糊涂，你的老师忙什么去了？
我可是对答如流的，反而失业几十年了。