我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作，所有动作都要求用

......负重太大了吧？ 考虑用电动的机械缸吧，需要旋转的话单轴的要搭配；要不就用多轴的，如果你们不差钱