有一种硬壳多足像蜈蚣的虫子,碰下就卷起来的

按描述所说应该是马陆虫。

（1）马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此可能会被认为是害虫。

（2）马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的一些大型马陆喷出的液体能使人双目片刻失明.

（3）药理作用

1.抗菌作用，从掸子虫体内提取制得的陇马陆素抗菌剂（有效成分为苯甲醛）在体外抑菌试验中，表现出广谱抗菌作用。

2.对心血管系统的作用，掸子虫蒸馏液有短暂的