我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。

两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制卡，一块数据采集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等 你要学自动化专业，呵呵 做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情