请教PLSY D10 D12 Y0去控制伺服电机,我知道Y0以D10指定的频率输出D12指定的脉冲数,但方向是由什么控制啊?

日期：2011-03-10 13:14:57 人气：1

不用PLSY，用DRVI指令去搞，方向就直接有了，接到伺服的方向端子就OK 要是用你这个指令的话就要同时输出个方向指令