TI例程PMSM3_1中id,iq和speed的PID控制是绝对量控制还是增量控制? 日期:2014-07-10 07:47:15 人气:1 TI例程PMSM3_1中id,iq和speed的PID控制是绝对量控制还是增量控制? 也可以仔细看一下pid_reg3.c这个源文件,增量式PID与位置式PID编程上还是有区别的 查看原帖>>