求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行

1 引言
近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不
断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。 同时汽车驾驶人员中非
职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、 街道、 停车场、
车库等拥挤、 狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,
稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计, 15%的汽车
碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加
汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成
为近