发生轻微交通事故双方没有达成协议赔偿，交警队扣留的车辆什么时候可以放出。

首先，应该找交警要交通事故认定书，然后再谈双方如何承担责任。发生交通事故处理程序： 1、发生交通事故的车辆必须立即停车，当事人必须保护现场、抢救伤者和财产(必须移动时应当标明位置)并立即打“122”电话报警，听侯处理。 2、公安交警部门接报后派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查取证，恢复交通。 3、经现场勘查，不属道路交通事故的，公安交警部门制作非道路交通事故的结论书送达当事人向人民法院提起民事诉讼;属道路交通事故的，公安交警部门立案调查。4、公安交警部门根据需要，对交通事故车辆、物品、尸体、当事人的生理和