7系宝马方向助力故障d01604是什么?

ECU故障:P160E P1613 P1614 P0628 P0643 P0653 P0699 P1619 比如说:电源预供给单元短路到地、 ECU内传感器电源电压2低于下限、到拖时喷油、单个程序启动{SPI}故障、MAP中的喷射油量杂乱没有规律导致乱喷油.