三相异步电动机正反转连接图的工作原理是什么

图是网上找的，QA（我学的用的标识是QS）电源，FU熔断器，FR热继电器，SB1，2，3复合按钮，接触器按下SB2，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合，主触头闭合，通路，电机正转按下SB3，KM2线圈得电，KM2自锁触头闭合，KM2主触头闭合，通路，电机反转。在控制线路中各串一个KM2和KM1的常闭触头，是为了防止同时按下SB2和3