请问用matlab设计语音信号的低通滤波器是使用iir filter还是fir filter呢？

其实都可以的，就是一个是无限长，一个是有限长，出来的参数是不一样的，fir能得到线性相位的滤波器，但iir有现成的滤波器，切比雪夫，巴特沃斯都是iir的，实习拿起来简单些，现在用iir的比较多。