有没有谁学过雷达原理，利用频率测距离是怎么回事?什么原理，最好有公式推导。

你要的敲进去很麻烦的。 简单讲，频率测距原理就是通过发射带有线性频率调制的脉冲（三组以上），检查返回的脉冲其调频率（三组以上可以两两解算出调频斜率的变化，该变化与时间相关）即可对应到距离。