常规pid控制器与模糊控制器的比较

控制领域关心的问题是什么？响应速度快慢，是否震荡，是否超调。不能说pid不好，是参数整定问题，比如说，kp大了是解决响应速度慢的问题了，可是超调问题又出现了，甚至震荡发散。有人说你不会调pid参数呗，我想说的是，你来试试！如果你调pid参数控制起来还可以，你再试试模糊控制。你会发现还是规则牛！提醒一句，不是所有的控制都要用模糊控制，都要关心，想要面面俱到几乎不可能，对于一些实时性要求高的的控制，首推pid。有时候需要牺牲一下控制精度等问题！（有错误的话请大家指正）