家里最近有很多虫子，哪位专家给看看这是什么虫子，怎么才能消灭呢？并且该虫子有臭味。

马陆（millipede）也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体。 马陆喜欢潮湿，容易带来细菌。在它经常出没的地方撒上生石灰后，其潮湿的生长环境就会变干燥，就不会滋生马陆了。也可以用“三唑磷”喷洒，但皮肤过敏的人最好不要使用。