只会说普通话，不会粤语和英语能去沙巴自由行吗

可以啊，马来西亚有很多华裔，再加上现在各个国家都有针对中国游客的服务，要是实在担心，你还可以买本旅行实用英语之类的小书，应该就没啥大问题了